2010年4月20日,中国铁建重工自主研制的HPS30型混凝土喷射机械手，是我国国产的湿喷机，主要技术性能达到同类产品水平。湿喷机是水电隧道、地下厂房、地铁工程、铁路隧道、岩土工程等领域广泛使用的一种施工大型仪器设备。它利用液压力或压缩空气，将预先搅拌好的混合料通过管道输送，高速喷射到受喷面凝结硬化，从而形成混凝土支护层。此前，国内许多大中型施工工程直接从国外进口自动化程度高的湿喷机，造成国外大型湿喷机在中国市场的垄断。HPS30混凝土湿喷机，集行走、泵送和喷射三大功能于一体，除具备一般湿式混凝土喷射机械手的特点，与其他专业厂家生产的喷射机械手相比，还具有工作范围大、喷浆质量高、自动化程度高、安全性能高等性能。据介绍，这种湿喷机每小时可喷射30立方米的混凝土，比传统干喷机输送量高6倍多。